Van Essen (1946) is tot 1 januari 2018 voorzitter Revalidatie Nederland. Hij is tevens voorzitter raad van commissarissen Menzis en lid raad van toezicht Jeroen Bosch Ziekenhuis.
Tevens voorzitter raad van commisarissen VAVC en VINCERE, voorzitter van de raad van toezicht Pensioenfonds Horeca en Catering en voorzitter van het commissarissenoverleg van Zorgverzekeraars Nederland. Daarnaast auditor in het Certificerings Systeem voor bestuurders in de zorg van de NVZD. Lid rvc van KSYOS TeleMedical Centre.
Van Essen was van 2005 tot 2008 voorzitter Hoofddirectie PGGM.